33Inilah tempat-tempat persinggahan orang Israel, setelah mereka keluar dari tanah Mesir, pasukan demi pasukan, di bawah pimpinan Musa dan Harun; 2Musa menuliskan perjalanan mereka dari tempat persinggahan ke tempat persinggahan sesuai dengan titah Tuhan; dan inilah tempat-tempat persinggahan mereka dalam perjalanan mereka: 3Mereka berangkat dari Rameses pada bulan yang pertama, pada hari yang kelima belas bulan yang pertama itu; pada hari sesudah Paskah berjalanlah orang Israel keluar, oleh tangan yang dinaikkan, di depan mata semua orang Mesir, 4sementara orang Mesir sedang menguburkan orang-orang yang telah dibunuh Tuhan di antara mereka, yakni semua anak sulung; sebab Tuhan telah menjatuhkan hukuman-hukuman kepada para allah mereka. 5Berangkatlah orang Israel dari Rameses, lalu berkemah di Sukot. 6Mereka berangkat dari Sukot, lalu berkemah di Etam yang di tepi padang gurun. 7Mereka berangkat dari Etam, lalu balik kembali ke Pi-Hahirot yang di depan Baal-Zefon, kemudian berkemah di tentangan Migdol. 8Mereka berangkat dari Pi-Hahirot dan lewat dari tengah-tengah laut ke padang gurun, lalu mereka berjalan tiga hari perjalanan jauhnya di padang gurun Etam, kemudian mereka berkemah di Mara. 9Mereka berangkat dari Mara, lalu sampai ke Elim; di Elim ada dua belas mata air dan tujuh puluh pohon korma; di sanalah mereka berkemah. 10Mereka berangkat dari Elim, lalu berkemah di tepi Laut Teberau. 11Mereka berangkat dari Laut Teberau, lalu berkemah di padang gurun Sin. 12Mereka berangkat dari padang gurun Sin, lalu berkemah di Dofka. 13Mereka berangkat dari Dofka, lalu berkemah di Alus. 14Mereka berangkat dari Alus, lalu berkemah di Rafidim, dan di sana tidak ada air minum untuk bangsa itu. 15Mereka berangkat dari Rafidim, lalu berkemah di padang gurun Sinai. 16Mereka berangkat dari padang gurun Sinai, lalu berkemah di Kibrot-Taawa. 17Mereka berangkat dari Kibrot-Taawa, lalu berkemah di Hazerot. 18Mereka berangkat dari Hazerot, lalu berkemah di Ritma. 19Mereka berangkat dari Ritma, lalu berkemah di Rimon-Peros. 20Mereka berangkat dari Rimon-Peros, lalu berkemah di Libna. 21Mereka berangkat dari Libna, lalu berkemah di Risa. 22Mereka berangkat dari Risa, lalu berkemah di Kehelata. 23Mereka berangkat dari Kehelata, lalu berkemah di Har-Syafer. 24Mereka berangkat dari Har-Syafer, lalu berkemah di Harada. 25Mereka berangkat dari Harada, lalu berkemah di Makhelot. 26Mereka berangkat dari Makhelot, lalu berkemah di Tahat. 27Mereka berangkat dari Tahat, lalu berkemah di Tarah. 28Mereka berangkat dari Tarah, lalu berkemah di Mitka. 29Mereka berangkat dari Mitka, lalu berkemah di Hasmona. 30Mereka berangkat dari Hasmona, lalu berkemah di Moserot. 31Mereka berangkat dari Moserot, lalu berkemah di Bene-Yaakan. 32Mereka berangkat dari Bene-Yaakan, lalu berkemah di Hor-Gidgad. 33Mereka berangkat dari Hor-Gidgad, lalu berkemah di Yotbata. 34Mereka berangkat dari Yotbata, lalu berkemah di Abrona. 35Mereka berangkat dari Abrona, lalu berkemah di Ezion-Geber. 36Mereka berangkat dari Ezion-Geber, lalu berkemah di padang gurun Zin, yaitu Kadesh. 37Mereka berangkat dari Kadesh, lalu berkemah di gunung Hor, di perbatasan tanah Edom.
38Ketika itu imam Harun naik ke gunung Hor sesuai dengan titah Tuhan, dan di situ ia mati pada tahun keempat puluh sesudah orang Israel keluar dari tanah Mesir, pada bulan yang kelima, pada tanggal satu bulan itu; 39Harun berumur seratus dua puluh tiga tahun, ketika ia mati di gunung Hor.
40Pada waktu itu raja negeri Arad, orang Kanaan itu, yang tinggal di Tanah Negeb di tanah Kanaan, mendengar kabar tentang kedatangan orang Israel.
41Berangkatlah mereka dari gunung Hor, lalu berkemah di Zalmona. 42Mereka berangkat dari Zalmona, lalu berkemah di Funon. 43Mereka berangkat dari Funon, lalu berkemah di Obot. 44Mereka berangkat dari Obot, lalu berkemah dekat reruntuhan di Abarim di daerah Moab. 45Mereka berangkat dari reruntuhan itu, lalu berkemah di Dibon-Gad. 46Mereka berangkat dari Dibon-Gad, lalu berkemah di Almon-Diblataim. 47Mereka berangkat dari Almon-Diblataim, lalu berkemah di pegunungan Abarim di depan Nebo. 48Mereka berangkat dari pegunungan Abarim, lalu berkemah di dataran Moab di tepi sungai Yordan dekat Yerikho. 49Mereka berkemah di tepi sungai Yordan, dari Bet-Yesimot sampai ke Abel-Sitim di dataran Moab.
50Tuhan berfirman kepada Musa di dataran Moab di tepi sungai Yordan dekat Yerikho: 51“Berbicaralah kepada orang Israel dan katakanlah kepada mereka: Apabila kamu menyeberangi sungai Yordan ke tanah Kanaan, 52maka haruslah kamu menghalau semua penduduk negeri itu dari depanmu dan membinasakan segala batu berukir kepunyaan mereka; juga haruslah kamu membinasakan segala patung tuangan mereka dan memusnahkan segala bukit pengorbanan mereka. 53Haruslah kamu menduduki negeri itu dan diam di sana, sebab kepadamulah Kuberikan negeri itu untuk diduduki. 54Maka haruslah kamu membagi negeri itu sebagai milik pusaka dengan membuang undi menurut kaummu: kepada yang besar jumlahnya haruslah kamu memberikan milik pusaka yang besar, dan kepada yang kecil jumlahnya haruslah kamu memberikan milik pusaka yang kecil; yang ditunjuk oleh undi bagi masing-masing, itulah bagian undiannya; menurut suku nenek moyangmu haruslah kamu membagi milik pusaka itu. 55Tetapi jika kamu tidak menghalau penduduk negeri itu dari depanmu, maka orang-orang yang kamu tinggalkan hidup dari mereka akan menjadi seperti selumbar di matamu dan seperti duri yang menusuk lambungmu, dan mereka akan menyesatkan kamu di negeri yang kamu diami itu. 56Maka akan Kulakukan kepadamu seperti yang Kurancang melakukan kepada mereka.”